Le récit, au fil de la remontée d'un fleuve en forme de serpent, nous entraîne dans une expédition au coeur du continent africain, peuplé de combattants invisibles et de trafiquants d'ivoire rongés par la fièvre. C'est l'un d'eux, M. Kurtz, que Marlow, le narrateur, est chargé par sa compagnie de ramener en Europe. Mais le responsable du comptoir perdu s'est "ensauvagé", et les indigènes tentent de s'opposer à son départ...
Comme son héros, Joseph Conrad (1857-1924), devenu marin à dix-sept ans, fut un jour chargé de commander un vapeur sur le Haut Congo. Au coeur des ténèbres se charge donc d'une parabole : comme l'écrivain, l'aventurier en quête d'impossible est un affabulateur.
