Jean Delumeau explore, dans ce deuxième volume de son histoire du Paradis, les grands courants millénaristes qui propagent l'espoir d'un règne du Christ sur la terre devant durer mille ans. Depuis Joachim de Flore, à la fin du xiie siècle, jusqu'aux espoirs des premiers socialistes du xixe siècle comme Pierre Leroux, en passant par Thomas Muntzer, Campanella ou encore les Pères pèlerins qui s'établissent en Amérique du Nord, cette croyance ne cesse d'animer les espoirs d'une société plus juste. A travers ses pérégrinations, on comprend comment, petit à petit, la promesse du paradis terrestre s'est laïcisée en idée de progrès et en perspective d'utopie.